深圳作为全球机器人创新策源地，聚集了优必选、大族机器人、汇川技术等头部企业。优必选 Walker S 系列喷涂机器人已批量交付比亚迪深圳工厂，与无人物流车协同完成零部件喷涂、搬运全流程，本地化响应速度提升 50%；大族机器人 S15 协作机械臂，1700mm 大臂展适配码垛、焊接场景，深圳、佛山双生产基地实现订单 48 小时内发货。

这些深圳、广东机械臂厂家工厂的核心优势的在于本地化：汇川技术龙华研发中心自主攻关控制器技术，成本较进口低 30%；广东全域布局 20 + 服务网点，售后维修实现 “当日响应、次日解决”。深圳某 3C 企业选用功夫机器人 SMT 复合作业机械臂后，人工成本降低 60%，本地化定制服务让产线适配率达 100%。

一、 焊接机器人检查和维护

 1.送丝机构。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。  

 2.气流是否正常？  

 3.割炬安全保护系统是否正常？  （禁止关闭焊枪安全防护工作）

 4.水循环系统是否正常工作。  

 5.测试TCP（建议准备测试程序，每班后运行）

 二、 焊接机器人周检查和维护

 1.擦洗机器人的轴。

 2.检查TCP的准确性。  

 3.检查残留物的油位。

 4.检查机器人各轴的零位是否准确。

 5.清洁焊机油箱后面的过滤器。

 6.清洁压缩空气入口处的过滤器。  

 7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

 8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。  

 9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。  （建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）

 10.检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。

 三、焊接机器人每月检查和维护

  1.润滑机器人的轴。 其中，1至6轴为白色，带润滑油。 油号：86E006。  

  2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴。 油号：86K007

  3. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。 油号：86K004

  4.带润滑油的送丝滚针轴承。  （可以使用少量黄油）

  5.清洁喷枪装置并填充空气马达润滑剂。  （普通机油即可）

  6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。

  7.检查焊机油箱的冷却水位，及时补充冷却液（纯水加一点工业酒精）

  8.除1-8的工作外，完成每周检查的所有项目。

随着智能科技的高速发展，喷涂机器人在各行各业得到广泛应用，喷涂机器人的喷涂工艺、适合喷涂的产品都有所不同。下面小编就为大家介绍一下喷涂机器人的三种喷涂方式。

1. 静电喷涂法：在这三种喷涂方式中，静电喷涂法是喷涂机器人应用最为广泛的一种喷涂方法。它的喷涂原理主要是以接地的被喷涂工件为阳极，而涂料雾化器接负高压为阴极，从而使雾化涂料颗粒附带电荷，并通过静电作用吸附在工件表面。喷涂机器人使用的静电喷涂法常用于金属喷涂或涂面结构比较复杂的工件喷涂。

2. 空气喷涂法：喷涂机器人的空气喷涂法主要是利用压缩空气的气流，流过喷枪的喷嘴孔后形成负压，然后在负压的作用下把涂料吸入，经喷枪喷出后使雾化涂料均匀地洒落在工件表面，形成光滑涂层。涂装机器人的空气喷涂法一般用于家具、电子外壳等工件涂装。并且由于空气喷涂法的生产成本较低，所以在喷涂机器人的三种喷涂方式中，应用还是比较广泛的。

3. 高压无气喷涂法：喷涂机器人的高压无气喷涂法与空气喷涂法相比，是一种比较先进的喷涂方法。它主要是通过增压泵将涂料增压至 6-30MPa 的高压，然后通过喷枪细孔喷出，把涂料雾化。高压无气喷涂法具有很高的涂料利用率和喷涂生产效率，并且喷涂机器人使用高压无气喷涂法喷涂的工件质量，明显比使用空气喷涂法所喷涂的质量好。高压无气喷涂法一般适用于对涂层质量要求较高的工件喷涂。

为了使焊接机器人发挥高效率的工作，保证机器人正常运行，用户在使用机器人达到预定时间后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查，同时也确保作业时设备和人员的安全。机器人每运作 4000 小时（或两年以上）进行一次点检，建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。

一、焊接机器人本体部分检查

1. 机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整。更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

2. 原点的各轴标记是否重合。

3. 自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定。

4. 机器人安全开关、急停开关是否正常。

5. 送丝机构是否平稳。

6. 减速机构是否磨损。

7. 齿型带松紧调整。

8. TW、BW、RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）。

二、控制箱检查

1. 锂电池更换。

2. 散热风扇检查。

3. 电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）。

4. 示教器操作面板各个开关是否正常。

5. 控制箱内除尘。

三、外部轴及定位夹具检查

1. 锂电池更换。

2. 加注润滑油。

3. 连接螺栓是否紧固。

4. 运行时是否有异常。

5. 定位销是否有磨损。

四、焊机部分

1. 焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）。

2. 焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

3. 送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS 管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。

4. 接地电缆（有无烧损、裂化、连接是否紧固）。

1. 焊接机器人的可行性分析。考虑焊接件是否是标准件，焊接厚度是否满足焊接要求，焊接量等。

2. 专用或通用焊接机器人的选择。如果用户长时间只焊接同类焊件，可以考虑专用焊接设备；如果需要焊接多种焊件，可以考虑更通用的自动焊接设备。

3. 坚持 “适用就是最好的” 原则。例如进行直缝焊接时，如果使用 6 轴机器人进行长时间焊接，则有点矫枉过正。

4. 如果焊接工艺参数未知，焊接效果和焊接效率可通过试焊验证。

5. 对于价格，用户可以货比三家。针对同一产品的焊接需求，若不同厂家的设备价格差异过大，可以从机械配置、厂家实力、售后条款、焊接效率等方面进行权衡。

如果用户遇到某类焊件，需先确认其能否实现自动化焊接。即便属于同一种产品，若切割方法不同、厚度不一样，他人能实现自动化焊接，并不代表你也能实现。氩弧焊自动焊接设备和模具的生产，离不开长期积累的焊接技术经验。同样的设备，不同人员的培训调试和售后服务水平不同，最终使用效果也会不一样。

焊接过程中焊接机器人的速度是多少？

根据具体焊接规范、焊丝型号等参数而定，如埋弧焊使用 4.0 规格焊丝时，一般焊接速度为 350-500mm/min，即 35-50cm/min。

焊接机器人是一种基于电机控制技术、单片机控制技术、PLC 控制技术和数字控制技术的自动化设备。焊接机器人主要用于工件的自动上料和下料、工件工位自动转换机构、工件自动夹紧机构、工件焊接过程自动化系统，以及系统集成控制等环节。

喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。那么涂料流率是怎么算的呢？

除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

喷涂机器人每支喷枪的涂料流率与高速旋杯的口径、转速 **、** 涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。