众所周知，在仓库中，货物的搬运、摆放、存取，对人工而言，都是很难完成的。如果单单依靠人工搬运，是不可能实现高效的存储存取的。因此，现在的仓库，自动化程度越来越高，很多大型企业都采用各种搬运车和搬运机器人。码垛机器人就是目前仓库中常见的一种。码垛机器人的主要 “职责” 就是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。那么，码垛机器人到底是如何帮助企业节约成本的？

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当多的应用。有很多原因，包括包装的种类、工厂环境和客户需求等，将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛机器人的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市，经常需要定制一些随机货盘，但是他们不得不定制每一个货盘，而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机货盘的高效生产是比较困难的。

自动码垛机器人特点：

1. 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2. 码垛机器人占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效使用。

3. 码垛机器人适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常生产。而机械式的码垛机更改相当麻烦，甚至是无法实现的。

4. 能耗低。通常机械式的码垛机的功率在 26KW 左右，而码垛机器人的功率为 5KW 左右，降低了客户的运行成本。

5. 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6. 只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。