（1）稳定和提升焊接质量，确保其均一性。采用机器人焊接时，对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因而焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。

（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接时，工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等。

（3）提高劳动生产率。机器人没有疲倦感，可 24h 连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提升得愈加明显。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因而安排生产计划十分明确。

（5）可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别便是它能够通过修改程序以适应不同工件的生产。